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華宇平臺【注冊】-電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同 三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有 已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性， 在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子 器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是:接受電動機(jī)的 啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、 停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號， 用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩; 接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整 轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
無刷電機(jī)在我國的發(fā)展時間雖短，但是隨著技術(shù)的日益 成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家 用電器、電動車等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并在深圳、 長沙、上海等地形成初具規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機(jī)、 長沙科達(dá)等一批專業(yè)廠商，在技術(shù)上不斷推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。 近幾年來，無刷電機(jī)成為在模型領(lǐng)域里快速發(fā)展的一種 動力。由于產(chǎn)量和價格的原因，過去幾年無刷電機(jī)多使 用在中高檔航空模型中，現(xiàn)在由于機(jī)械加工技術(shù)的快速 發(fā)展，無刷電機(jī)的生產(chǎn)成本下降許多，目前它正進(jìn)入模 型領(lǐng)域的各個層面，從電動遙控車到電動遙控船再到電 動模型飛機(jī)，無處不在。
總的來說，無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)是 比較簡單的，真正決定其使用 性能的還是無刷電子調(diào)速器， 好的電子調(diào)速器需要有單片機(jī) 控制程序設(shè)計、電路設(shè)計、復(fù) 雜加工工藝等過程的總體控制， 所以價格要比有刷電機(jī)高出很 多。
無刷電機(jī)沒有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運(yùn) 行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點(diǎn)對于模型運(yùn)行穩(wěn) 定性是一個巨大的支持。
少了電刷，無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從 機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動機(jī) 了，必要的時候，只需做一些除塵維護(hù)即可。上下 一比較，就知道無刷電機(jī)相對于有刷電機(jī)的優(yōu)勢在 哪里了，但是萬事都不是絕對的，有刷電機(jī)低速扭 力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點(diǎn)是無刷電機(jī)不可替 代的，不過就無刷電機(jī)的使用方便性來看，隨著無 刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展 與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及 階段，這也極大促進(jìn)了模型運(yùn)動的發(fā)展。
結(jié)構(gòu)上，無刷電機(jī)和有刷電機(jī)有相似之處， 也有轉(zhuǎn)子和定子，只不過和有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu) 相反;有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是線圈繞組，和動力輸 出軸相連，定子是永磁磁鋼;無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子 是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連， 定子是繞組線圈，去掉了有刷電機(jī)用來交替 變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機(jī) (Brushless motor)，那現(xiàn)在就有問題了，沒 有了電磁場的變換，如何讓無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動呢?
無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成， 是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直 流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會象變 頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上 另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振 蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機(jī)的永 磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼 （Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動 機(jī)的體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一 個機(jī)座號。
無刷電機(jī):通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級，但 是由于軸承的不同無刷電機(jī)使用壽命也有很大不同。
碳刷電機(jī):通常有刷電機(jī)的連續(xù)工作壽命在幾百到1千 多個小時，到達(dá)使用極限就需要更換碳刷，不然很 容易造成軸承的磨損。
無刷電機(jī):通常被使用在控制要求比較高，轉(zhuǎn)速比較 高的設(shè)備上，如航模，精密儀器儀表等對電機(jī)轉(zhuǎn)速 控制嚴(yán)格，轉(zhuǎn)速達(dá)到很高的設(shè)備上。
碳刷電機(jī):通常動力設(shè)備使用的都是有刷電機(jī)，如吹 風(fēng)機(jī)、工廠的電動機(jī)、家用的抽油煙機(jī)等等，另外 串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速也能達(dá)到很高，但是由于碳刷的磨 損，使用壽命不如無刷電機(jī)。
近三十年來針對異步電動機(jī)變頻 調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找 控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀 土永磁無刷直流電動機(jī)必將以其 寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài) 轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯 現(xiàn)優(yōu)勢。
無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦?機(jī)的特性，同時也是頻率變化的裝 置，所以又名直流變頻，國際通用 名詞為BLDC。無刷直流電機(jī)的運(yùn) 轉(zhuǎn)效率、低速轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度等都 比任何控制技術(shù)的變頻器還要好， 所以值得業(yè)界關(guān)注。
老模友們在以前玩有刷電機(jī)的時候都碰到這個問題， 那就是使用電機(jī)一段時間以后，需要打開電機(jī)來清 理電機(jī)的碳刷，費(fèi)時費(fèi)力，維護(hù)強(qiáng)度不亞于來一次 家庭大掃除。
由于有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)原因，電刷和換向器的接觸電 阻很大，造成電機(jī)整體電阻較大，容易發(fā)熱，而永 磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退 磁的，使電機(jī)性能下降，影響有刷電機(jī)的壽命。
簡單而言，依靠改變輸入到無刷電機(jī)定子線圈上 的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成 一個繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場，這個磁場驅(qū)動 轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了，電機(jī) 的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電 壓大小等因素有關(guān)，更與無刷電機(jī)的控制性能有 很大關(guān)系，因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟?，電流需要電?調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收 機(jī)那里接收控制信號，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足 模型使用需要。
上面說到的有刷電機(jī)發(fā)熱問題，很大程度是因?yàn)殡?流做功在電機(jī)內(nèi)部電阻上了，所以電能有很大程度 轉(zhuǎn)化為了熱能，所以有刷電機(jī)的輸出功率不大，效 率也不高。
無刷電機(jī)去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有 刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電 火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。
