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凱發(fā)注冊(cè)-首選鏈接，金融界2024年11月4日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州智元研究院有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種軸向磁通式機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN 118889770 A，申請(qǐng)日期為2024年6月。
專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種軸向磁通式機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，包括一體成型的機(jī)殼，安裝于機(jī)殼內(nèi)部的軸向磁通電機(jī)，與電機(jī)輸出軸相接的減速器以及軸承件；機(jī)殼分為上下兩部分，下機(jī)殼內(nèi)部具有支撐盤(pán)，用以固定電機(jī)定子鐵心以及電機(jī)定子轉(zhuǎn)軸的一端支撐；下機(jī)殼與上機(jī)殼間存在空間用以安裝電機(jī)繞組驅(qū)動(dòng)與編碼器本發(fā)明所設(shè)計(jì)的電機(jī)作為機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)軸向磁通電機(jī)，擺線變速器與軸承件，可以有效減少關(guān)節(jié)體積，減小了制造成本，提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度，在同樣重量下提高轉(zhuǎn)矩與速度輸出，減小了電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管性能要求，減小了電機(jī)驅(qū)動(dòng)成本，滿足機(jī)器人輕量化的要求。
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