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萬(wàn)恒娛樂(lè)主管-地址，步進(jìn)電機(jī)（也稱為步進(jìn)或步進(jìn)電機(jī)）是一種通過(guò)電脈沖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字脈沖驅(qū)動(dòng)，而不是連續(xù)施加的電壓。與連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)不同，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以固定的角度增量旋轉(zhuǎn)或“步進(jìn)”。步進(jìn)電機(jī)最常用于位置控制。使用步進(jìn)電機(jī)/
/控制IC系統(tǒng)設(shè)計(jì)，假設(shè)步進(jìn)電機(jī)將遵循數(shù)字指令。步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)重要方面是缺乏反饋來(lái)保持對(duì)位置的控制，這將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)歸類(lèi)為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)的主要部件是軸、轉(zhuǎn)子和定子層壓板、磁鐵、軸承、銅線和引線、墊圈以及前蓋和端蓋。軸通常由不銹鋼金屬制成，而定子和轉(zhuǎn)子層壓由硅鋼組成。硅鋼允許更高的電阻率，從而降低磁芯損耗。步進(jìn)電機(jī)中可用的各種磁體允許多種結(jié)構(gòu)考慮。磁鐵可以是鐵氧體塑料、燒結(jié)鐵氧體和Nd-Fe-B粘結(jié)磁鐵。軸承隨電機(jī)尺寸而變化。外殼材料由鋁等各種其他金屬組成，具有高耐熱性。
步進(jìn)電機(jī)的主要用途是控制運(yùn)動(dòng)，無(wú)論是線性的還是旋轉(zhuǎn)的。在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下，以正確的順序接收數(shù)字脈沖允許軸以離散的步長(zhǎng)增量旋轉(zhuǎn)。脈沖（也稱為時(shí)鐘或步進(jìn)信號(hào)）可由微處理器、定時(shí)邏輯、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或繼電器閉合產(chǎn)生。一連串?dāng)?shù)字脈沖轉(zhuǎn)化為軸旋轉(zhuǎn)。每轉(zhuǎn)一圈都需要給定數(shù)量的脈沖，每個(gè)脈沖等于一個(gè)旋轉(zhuǎn)增量或步進(jìn)，這只是一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)的一部分。輸入脈沖和電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)之間存在許多關(guān)系。其中一個(gè)關(guān)系是施加的脈沖序列和旋轉(zhuǎn)方向之間的關(guān)系。當(dāng)適當(dāng)?shù)捻樞蛎}沖傳遞到設(shè)備時(shí)，軸將順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。輸入脈沖和電機(jī)旋轉(zhuǎn)之間的另一個(gè)關(guān)系是頻率和速度之間的關(guān)系。增加輸入脈沖頻率可提高軸轉(zhuǎn)速。
VR步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是具有多個(gè)軟鐵轉(zhuǎn)子和一個(gè)纏繞定子。它們通常根據(jù)磁通量的基本原理工作，通過(guò)磁路找到最低的磁阻通路。在一般操作中，VR步進(jìn)電機(jī)具有相對(duì)較高的步進(jìn)率，為5至15度，并且沒(méi)有止動(dòng)扭矩。VR步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角與定子和轉(zhuǎn)子中包含的齒數(shù)有關(guān)。與這兩個(gè)變量相關(guān)的等式可以在本指南的公式部分找到。
參考下圖，當(dāng)定子繞組用直流電流通電時(shí)，磁極被磁化。當(dāng)磁極被磁化時(shí)，轉(zhuǎn)子齒被通電的定子極吸引并旋轉(zhuǎn)以對(duì)齊。一旦定子相位A周?chē)睦@組通電，轉(zhuǎn)子齒就會(huì)被吸引到定子極上，從而使兩極對(duì)齊。當(dāng)相位A的繞組斷電并且相位B的通電時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)以使其齒與定子的齒對(duì)齊。該過(guò)程按順序進(jìn)行，階段C，然后是階段D通電，促使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
永磁步進(jìn)電機(jī)由沒(méi)有齒的永磁轉(zhuǎn)子組成，這些轉(zhuǎn)子垂直于旋轉(zhuǎn)軸被磁化。通過(guò)按順序?yàn)樗南嗤?，轉(zhuǎn)子由于磁極的吸引力而旋轉(zhuǎn)。下圖所示的步進(jìn)電機(jī)將采用90度步進(jìn)，因?yàn)槔@組按順時(shí)針順序通電：ABAB。PM步進(jìn)電機(jī)通常具有45或90度的步進(jìn)角，并且步進(jìn)速率相對(duì)較低。然而，它們具有高扭矩和良好的阻尼特性。阿納海姆自動(dòng)化提供多種PM步進(jìn)電機(jī)選擇，直徑范圍從15到57mm。
混合式步進(jìn)電機(jī)融合了VR和PM步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)的品質(zhì)。憑借其與VR電機(jī)的多齒轉(zhuǎn)子相似性以及軸周?chē)妮S向磁化同心磁鐵，混合步進(jìn)電機(jī)可增加制動(dòng)，保持和動(dòng)態(tài)扭矩。與永磁步進(jìn)電機(jī)相比，它在步進(jìn)分辨率、扭矩和速度方面提供了性能增強(qiáng)。典型的混合式步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)步進(jìn)角為0.9、1.8、3.6和4.5，其中1.8是最常用的步進(jìn)角。它們非常適合具有穩(wěn)定負(fù)載且速度低于 1，000 rpm 的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)電機(jī)的最佳扭矩輸出時(shí)，要考慮的關(guān)鍵因素是層壓次數(shù)，齒的精度和鋒利度以及磁性材料的強(qiáng)度。
與行星齒輪箱集成的步進(jìn)電機(jī)尺寸緊湊，效率高，并具有各種堆疊長(zhǎng)度。“行星”這個(gè)詞源于齒輪箱與太陽(yáng)系的相似性。該系統(tǒng)由三個(gè)主要部件組成：太陽(yáng)齒輪，環(huán)形齒輪和兩個(gè)或多個(gè)行星齒輪。太陽(yáng)齒輪位于中心，環(huán)形齒輪是最外層的齒輪，行星齒輪圍繞著環(huán)形齒輪內(nèi)的太陽(yáng)齒輪。行星齒輪箱用于低背隙、緊湊尺寸、高效率、抗沖擊性、高扭矩重量比和改進(jìn)潤(rùn)滑的應(yīng)用中。
電感、電源IC、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC、霍爾IC、充電IC、存儲(chǔ)IC、硅麥、傳感器、Flash、MCU、CAT1、CAT4、Wifi模塊等集成電路芯片電子元件
