公司地址：海南省三沙市富聯(lián)娛樂電機(jī)股份有限公司
電話：15936212002
傳真：400-822-6211
郵箱：595588519@qq.com
集團(tuán)網(wǎng)址：http://m.gdygs.com
藍(lán)冠注冊-首選地址，在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，主要工作原理為通過機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對原動(dòng)機(jī)的減速增扭，即通過齒數(shù)少的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，將原動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力降低轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩。因此，減速器廣泛應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，也是影響機(jī)器人性能的核心因素。
減速器種類繁多、型號(hào)各異，以實(shí)現(xiàn)各行業(yè)不同動(dòng)力傳輸需求。減速器可根據(jù)多種方式進(jìn)行分類。按照控制精度，減速器可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。一般傳動(dòng)減速器控制精度低，可滿足通用機(jī)械設(shè)備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求；精密減速器精度高、使用壽命長、回程間隙小、可靠性高，適用于精密控制需求高的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域。
精密減速器主要包括RV減速器和諧波減速器，是機(jī)器人等高端裝備制造業(yè)的核心零部件，其平均成本約占整臺(tái)工業(yè)機(jī)器人成本的35%。RV減速器和諧波減速器廣泛應(yīng)用于精密控制需求高的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造等領(lǐng)域，技術(shù)壁壘高。其中，諧波減速器主要用于輕量化、低負(fù)載的作業(yè)環(huán)境；RV減速器主要用于中大負(fù)載、高扭矩、高剛度的作業(yè)環(huán)境，其技術(shù)要求更高、生產(chǎn)工藝和裝配難度更大、國產(chǎn)化率更低，目前在全球范圍內(nèi)主要是日本的納博特斯克占據(jù)領(lǐng)先地位。
由于傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點(diǎn)差異，使二者在下游產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域方面各有所側(cè)重、相輔相成，應(yīng)用于不同場景和終端行業(yè)。以在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域使用情況為例，二者具體對比如下：
根據(jù)《滾動(dòng)軸承工業(yè)機(jī)器人RV減速器用精密軸承》的定義，RV減速器是由一個(gè)行星減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，傳動(dòng)比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。
RV減速器是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，其減速結(jié)構(gòu)由行星減速機(jī)的前級(jí)和擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，采用至少兩根以上偏心軸連接二級(jí)減速機(jī)構(gòu)；殼體和擺線針輪由實(shí)體的鑄件、鋼件進(jìn)行配合傳動(dòng)，為一封閉差動(dòng)輪系。RV減速器不僅克服了一般擺線針輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有高精度（齒隙1角分以下）、高剛性、高耐久性、高輸出密度（高力矩且緊湊）、減速比范圍大和低振動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
RV減速器的運(yùn)動(dòng)傳遞過程為：伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過輸入齒輪傳遞給行星齒輪，根據(jù)輸入齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比，速度相應(yīng)降低（第1級(jí)減速）。曲軸與行星齒輪直接連接，轉(zhuǎn)速相同。兩個(gè)擺線齒輪安裝在曲軸偏心區(qū)域與滾針軸承之間，當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在偏心部分上的擺線齒輪也圍繞輸入軸作偏心運(yùn)動(dòng)。另一方面，在針齒殼內(nèi)部等間距分布著比擺線齒輪的齒數(shù)多一個(gè)的滾針，當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，擺線齒輪在接觸滾針的同時(shí)進(jìn)行一次偏心運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，輸出行星架沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸（第2級(jí)減速）?？倻p速比是第1級(jí)減速的減速比和第2級(jí)減速的減速比的乘積。
在技術(shù)不斷革新、勞動(dòng)生產(chǎn)率提升、能源成本變動(dòng)的當(dāng)今時(shí)代背景下，全球制造業(yè)發(fā)展面臨全新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，全球制造業(yè)格局也隨之加速重構(gòu)，出現(xiàn)高端制造領(lǐng)域競爭加劇、傳統(tǒng)制造業(yè)持續(xù)轉(zhuǎn)移和區(qū)域化多核心三大趨勢。全球范圍內(nèi)勞動(dòng)力成本的提高和制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的加速，使得各國都在加緊智能制造計(jì)劃的實(shí)施，自動(dòng)化、高能效的減速器和傳動(dòng)系統(tǒng)成為下游客戶新的需求增長點(diǎn)。
在全球和國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的背景下，亞太、歐洲地區(qū)是減速器設(shè)備主要市場。近年來，亞太和歐洲地區(qū)減速器行業(yè)經(jīng)歷高速的發(fā)展，成為全球份額最大的減速器市場。根據(jù)中金企信數(shù)據(jù)，2015年亞太市場銷量份額為29.87%，略高于北美、歐洲；2019年，亞太和歐洲地區(qū)已成為全球減速器最主要市場，亞太地區(qū)貢獻(xiàn)了全球44.30%的減速器銷量，預(yù)計(jì)到2023年，亞太地區(qū)減速器的市場份額將超過全球的一半。未來，亞太地區(qū)將成為減速器行業(yè)擴(kuò)張最主要的區(qū)域市場，市場規(guī)模份額將持續(xù)增長。
近年來，產(chǎn)業(yè)政策為工業(yè)機(jī)器人及精密減速器的技術(shù)突破和加速發(fā)展提供支持。相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策將機(jī)器人與高檔數(shù)控機(jī)床列為政府需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，要求突破減速器等智能核心裝置的工程化和產(chǎn)業(yè)化。“十四五”及其配套規(guī)劃提出深入實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，推動(dòng)制造業(yè)優(yōu)化升級(jí)，培育先進(jìn)制造業(yè)集群，推動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；大力發(fā)展智能制造裝備，針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項(xiàng)，加強(qiáng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批“卡脖子”基礎(chǔ)零部件和裝置，研發(fā)先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高性能高可靠減速器等。
例如《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，面對新形勢新要求，未來5年乃至更長一段時(shí)間，是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)、換代跨越的戰(zhàn)略機(jī)遇期，必須搶抓機(jī)遇，直面挑戰(zhàn)，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端；要求以高端化智能化發(fā)展為導(dǎo)向，面向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，著力突破核心技術(shù)、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)技術(shù)、增強(qiáng)有效供給、拓展市場應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競爭力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。該規(guī)劃提出發(fā)展目標(biāo)為：要求到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%，形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番；到2035年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。該規(guī)劃同時(shí)提出主要任務(wù)包括：夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性，針對高性能減速器，研發(fā)RV減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝，提高減速器的精度保持性（壽命）、可靠性，降低噪音，實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。
國家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)政策的陸續(xù)出臺(tái)，為國內(nèi)精密減速器的快速發(fā)展提供支持和助力。
（2）受益于工業(yè)機(jī)器人需求釋放，包括RV減速器在內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模增長迅速
根據(jù)中金企信數(shù)據(jù)，2019-2023年度我國工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量從44.16萬臺(tái)增長至118.94萬臺(tái)，年均復(fù)合增長率為28.11%，其中增量需求從35.21萬臺(tái)增長至100.70萬臺(tái)，年均復(fù)合增長率為30.04%。自2020年下半年以來我國工業(yè)機(jī)器人市場回暖，工業(yè)機(jī)器人減速器市場獲得新轉(zhuǎn)機(jī)；2021年市場迎來需求高增長，正式回歸“黃金時(shí)代”；2023年我國工業(yè)機(jī)器人減速器總需求接近120萬臺(tái)。隨著數(shù)字化進(jìn)程的加快推進(jìn)，機(jī)器換人將受益其中，減速器作為推動(dòng)我國工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程、助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能制造的核心零部件，長期發(fā)展趨勢向好。
近年來，受益于下游需求釋放和應(yīng)用領(lǐng)域拓展，以及產(chǎn)業(yè)政策支持、政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同聯(lián)動(dòng)，我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)以突破關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，國內(nèi)廠商不斷攻克減速器等核心零部件的技術(shù)難題，技術(shù)實(shí)力和核心競爭力持續(xù)提升，產(chǎn)品性能與國外領(lǐng)先水平的差距不斷縮小，工業(yè)機(jī)器人及精密減速器國產(chǎn)化趨勢逐漸顯現(xiàn)。
在我國工業(yè)機(jī)器人市場中，國產(chǎn)自主品牌快速崛起，進(jìn)口替代進(jìn)程提速。隨著關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)突破、國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵性能提升、供應(yīng)鏈體系的優(yōu)化完善，近年來國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商把握市場機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)快速增長。根據(jù)中金企信數(shù)據(jù)，2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率由24.2%提升至35.7%，2023年進(jìn)一步提升至45.1%。
與此同時(shí)，我國包括RV減速器在內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)業(yè)步入快速成長通道，國內(nèi)RV減速器市場國產(chǎn)化率快速提升。隨著國內(nèi)RV減速器廠商技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品性能提升、產(chǎn)能逐步釋放、定價(jià)和性價(jià)比優(yōu)勢日益突出，行業(yè)領(lǐng)先的國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商出于供應(yīng)鏈安全及穩(wěn)定性、采購成本及采購周期等因素考慮，對RV減速器采購的國產(chǎn)化率亦快速提升。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速器具備較大增長勢能和市場空間。
項(xiàng)目可行性報(bào)告&商業(yè)計(jì)劃書專業(yè)權(quán)威編制服務(wù)機(jī)構(gòu)（符合發(fā)改委印發(fā)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告編制要求）-中金企信國際咨詢：集13年項(xiàng)目編制服務(wù)經(jīng)驗(yàn)為各類項(xiàng)目立項(xiàng)、投融資、商業(yè)合作、貸款、批地、并購&合作、投資決策、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、境外投資、戰(zhàn)略規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)評估等提供項(xiàng)目可行性報(bào)告&商業(yè)計(jì)劃書編制、設(shè)計(jì)、規(guī)劃、咨詢等一站式解決方案。助力項(xiàng)目實(shí)施落地、提升項(xiàng)目單位申報(bào)項(xiàng)目的通過效率。
《2025-2031年全球及中國剎車片摩擦材料市場監(jiān)測調(diào)查及投資戰(zhàn)略評估預(yù)測報(bào)告-中金企信發(fā)布》
《2025-2031年中國農(nóng)用緊湊型拖拉機(jī)行業(yè)供需形勢分析及投資規(guī)劃建議分析報(bào)告》
《2025-2031年中國自動(dòng)變速器摩擦片行業(yè)全景調(diào)研及投資戰(zhàn)略研究報(bào)告-中金企信發(fā)布》
《2025-2031年中國管路補(bǔ)償裝備行業(yè)產(chǎn)銷數(shù)據(jù)分析及發(fā)展前景分析預(yù)測報(bào)告-中金企信發(fā)布》
《2024-2030年壓鑄行業(yè)市場全景調(diào)研分析及競爭戰(zhàn)略可行性評估報(bào)告-中金企信發(fā)布》
